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机器人铆接工作站

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优势介绍

该设备由机械手本体、液压拉铆枪、自动喂钉系统、检测系统、工件定位系统组成该设备可实现以一定的压力将铆钉准确装配至机体对应铆钉孔内,并保证铆钉面低于各孔口面(0.5-1)mm,无磕碰伤。

铆钉自动上料装置:该装置可实现定时将合适数量的铆钉自动输送至自动拉铆钉专机,完成铆钉自动上料。

铆钉杆回收设备:拉铆钉完成后,可实现铆钉杆自动回收。

铆钉检测装置:对铆钉装配质量进行检测,包括拉铆力、铆钉错漏装及铆钉位置高度等,如发现铆钉漏装或者装配质量不合格,可及时报警提醒并停止作业。

工件自动识别检测装置:气缸盖正确定位,二维码扫描枪自动扫描,提取工件信息,传送给机器人和生产线网络存储,机器人自动改变铆接轨迹,以适应新品种。

现场案例图

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